《变形金刚》的电影热卖，里面高速度，高力量，破坏力惊人的机器人无不让人侧目的同时，究竟怎么样的电机才能满足这些机器人这么大功率的需求。电机究竟在机器人身上使用需要符合怎么样的条件。

电机是用于驱动机器人的关节，要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器（手爪）应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性，并且有较大的短时过载能力。具体使用要求：

1.快速性。

2.启动转矩惯量比大。

3.控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电动机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。

4.调速范围宽。

5.体积小、质量小、轴向尺寸短。

6.能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能够在短时间内承受过载。

目前，由于高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛的应用。其他电动机，如交流伺服电动机、步进电动机根据不同的应用需求也会应用到工业机器人中。