1．按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。

1.1直流按结构及工作原理可划分：无刷直流和有刷直流。

1.1.1有刷直流可划分：永磁直流和电磁直流。

1.1.1.1电磁直流划分：串励直流、并励直流、他励直流和复励直流。

1.1.1.2永磁直流划分：稀土永磁直流、铁氧体永磁直流和铝镍钴永磁直流。

1.2其中还可分：单相电机和三相电机。

2．按结构和工作原理划分：可分为直流、异步、同步。

2.1同步电机可划分：永磁同步、磁阻同步和磁滞同步。

2.2异步电机可划分：感应和交流换向器。

2.2.1感应可划分：三相异步、单相异步和罩极异步等。

2.2.2交流换向器可划分：单相串励、交直流两用和推斥。

3．按起动与运行方式划分：电容起动式单相异步、电容运转式单相异步、电容起动运转式单相异步和分相式单相异步。

4．按用途划分：驱动用和控制用。

4.1驱动用划分：电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用及其它通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用。

4.2控制用又划分：步进和伺服等。

5．按转子的结构划分：笼型感应（旧标准称为鼠笼型异步）和绕线转子感应（旧标准称为绕线型异步）。

6．按运转速度划分：高速、低速、恒速、调速。低速又分为齿轮减速、电磁减速、力矩和爪极同步等。

调速除可分为有级恒速、无级恒速、有级变速和无级变速外，还可分为电磁调速、直流调速、PWM变频调速和开关磁阻调速。

异步的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。

同步的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。